L'Helena no vol ser tan petita i dependre sempre d'una altra persona. El Camil, d'un dia per l'altre, ja no vol banyar- se més. I el Llimó és un gos molt particular; tant, que es creu un gat. Contes en pijama són tres aventures protagonitzades per una nena, un nen i un gos. Però per damunt de tot és un llibre que busca la connexió entre els adults i els nens a l'hora d'anar a dormir, just després d'un llarg dia de joc.